Extempore

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Andrew Sorensenが作ったLISPベースのサイバーフィジカルプログラミング環境。

Schemeと、Scheme上で実装されたDSLのxtlangの2つの言語を使う。

xtlangは静的型付けを要求する言語で、LLVMでJITコンパイルしてリアルタイムDSPができたりする。

ただ、型アノテーションはポインタとかを全面的に使うので結構難しい

GitHub - digego/extempore: A cyber-physical programming environment