Evil Mad Scientist社のプロッター
https://wiki.evilmadscientist.com/AxiDraw
EBBという独自のシリアルプロトコルを実装したモーターコントローラー基板を使っている
ペンは自重で降ろすので筆圧の調整などは一般的なカッティングプロッタとかより若干難しい
Axidrawに無理やりレーザーを乗っけた例
http://www.imajeenyus.com/computer/20160531_axidraw_laser/index.shtml
p5などでパラメトリックに動かすためのリソース
https://penplotterartwork.com/blog/2021/07/05/how-to-pen-plot-guides-tutorials-and-more/#more-167
GCodeで動かすための変換器