“GROOVE—a program to compose, store, and edit functions of time” (1970)
https://dl.acm.org/doi/10.1145/362814.362817
Max Mathewsによるリアルタイム信号制御装置。
専用のコントローラーを使ってジェスチャーを元に波形を記録した上で、専用の言語でそれを加工したりモジュレーションしたりして、DACを通してモジュラーシンセの制御信号として使用したりする。
オーディオレートには非対応。