真面目なヴィスコメーター（液中の回転抵抗を測定する）のは20万円ぐらいする
塗料用の粘度測定カップなどが簡易的な測定としてあるのだが、少量には向かない
これは鉛筆を突き立て引き抜いてから何秒で液が途切れ始めるかを測る
Estimate Viscosity with a PENCIL! - YouTube
これは斜めにした壁に液滴を垂らして何秒で一定距離を走るかを測定する
The Sci Guys: Science at Home - SE2 - EP7: Viscosity of Liquids - YouTube
いずれも、相対的な測定なら条件さえそろえれば問題なさそう。絶対的な粘度が欲しければコーンシロップとかでキャリブレーションするしかなさそう